Alrededor de los años 2000 adC-1200 adC existió un asentamiento en la zona donde se construyó en ápoca del Imperio Romano la ciudad de Pollentia (123 adC) que fue entre los años 425 y 455 destruida por los vándalos. Entre 902 y 1229 la isla de mallorca quedó bajo la dominación árabe proviniendo de aquélla época la actual denominación del municipio. Tras la conquista de Mallorca (1229) se fundó la villa en 1325 erigiendo la iglesia bajo la advocación de San Juan y la muralla. En 1522, siendo la única ciudad mallorquina que permaneció fiel al rey durante la revolución de las Germanías, resistió varios sitios de los agermandaos al mando de Joanot Colom gesta por la que Carlos V le concedió a la villa el título de Ciudad Fidelísima. De Alcudia partieron al mando de Miguel de Gurrea los nobles supervivientes de la matanza del Castillo de Bellver y los 800 hombres enviados por el emperador para recuperar la isla. En el siglo XVI también, el acoso de los piratas obligó a ampliar la muralla en estilo renacentista.